PLC控制柜的工作原理是什么？

PLC控制柜能融入各種各樣尺寸經(jīng)營(yíng)規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化場(chǎng)所。廣泛運(yùn)用在電力工程、冶金工業(yè)、化工廠、造紙工業(yè)、環(huán)境保護(hù)廢水處理等領(lǐng)域中。那么PLC控制柜的工作原理是什么？

PLC控制柜的工作原理是什么？

可編程邏輯控制器啟動(dòng)后，工作過程通常分為輸入采樣、用戶程序運(yùn)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)步驟稱為掃描周期?？删幊踢壿嬁刂破鞯腃PU在整個(gè)運(yùn)行期間以特定的掃描速率重復(fù)上述三個(gè)步驟。

1、輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存儲(chǔ)在I/O映射區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣結(jié)束后，將進(jìn)入用戶程序的運(yùn)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射中相應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，在輸入為脈沖信號(hào)的情況下，為了在任何情況下都可靠地讀取輸入，脈沖信號(hào)的寬度要大于1個(gè)掃描期間。

2、用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序運(yùn)行階段，可編程邏輯控制器始終從上到下依次掃描用戶程序（梯形圖）。掃描梯形圖時(shí)，始終掃描由梯形圖左側(cè)的各接點(diǎn)構(gòu)成的控制線，先左、后右、先上、后下依次對(duì)由接點(diǎn)構(gòu)成的控制線進(jìn)行邏輯運(yùn)算，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，生成該邏輯線圈的系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)器或者，更新I/O映射區(qū)域中該輸出線圈的對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者，決定是否執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令。

在用戶程序的執(zhí)行中，只有I/O圖像區(qū)域內(nèi)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不變化，I/O圖像區(qū)域和系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)器區(qū)域內(nèi)的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也可能變化，排列在上面的梯形圖顯示該程序相反，下面排列的梯形圖，只對(duì)刷新后的邏輯線圈的狀態(tài)和數(shù)據(jù)在下一個(gè)掃描周期之前排列在其上的程序起作用。

在程序運(yùn)行時(shí)使用即時(shí)I/O命令，可以直接訪問I/O點(diǎn)。也就是說，使用I/O命令不會(huì)更新輸入進(jìn)程圖像寄存器的值，程序直接從I/O模塊中獲取值，輸出進(jìn)程圖像寄存器會(huì)立即更新。這與立即輸入有點(diǎn)不同。

3、輸出刷新階段

掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，并通過輸出電路驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備。此時(shí)，才是可編程邏輯控制器的輸出。